Roos Prommenschenckel won in 2006 de allereerste Mis(s)-verkiezing voor vrouwen met een lichamelijke beperking en behaalde daarmee een jaar lang de titel 'ambassadeur van Onbeperkt Nederland'. Na dit jaar bleef zij zich inzetten voor de positieverbetering van mensen met een lichamelijke beperking en richtte zij haar eigen stichting op; de Roos Prommenschenckel Foundation. De Foundation stelt zichzelf ten doel minimaal één groot project per jaar te organiseren, zoals bijvoorbeeld het op de kaart zetten van een probleem of het oplossen daarvan.